5 июня 2020

Видео ультразвукового контроля лопатки турбины с применением кобота (коллаборативного робота)


На данном видео представлена интеграция дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ производства НПЦ «ЭХО+» и промышленного кобота Universal Robots. Обеспечивается перемещение миниатюрного ультразвукового датчика по сложной траектории для выполнения методики контроля. Особенность кобота заключается в обеспечении постоянного усилия прижатия датчика. Сочетание быстродействующего дефектоскопа с визуализацией и записью данных и программируемого кобота позволяет на качественно ином уровне обеспечить контроль таких сложных изделий как лопатки турбин энергетического оборудования.

Оставить заявку