9 ноября 2021
Видео: Сканер на магнитных колёсах СК.ТФ.М на трубе диаметром 114 мм
На сканер в такой конфигурации установлено два прижима фазированных решеток, два прижима TOFD, лазерный измеритель профиля и лазерный указатель центра шва.

Позиционирование на 0 часов можно сделать кнопками на сканере. Время ультразвукового контроля около 10 секунд на шов. Автоматизировнный визуальный контроль проводится после подключения лазерного профилометра. Контроль также длится около 10 секунд.