12-й номер журнала "Газовая промышленность" вышел со статьёй, посвященной новому дефектоскопу АВГУР АРТ

 

30 лет компания «ЭХО+» (ECHOPLUS) осуществляет разработку, изготовление и поставку систем неразрушающего контроля преимущественно для энергетической и нефтегазовой отраслей промышленности, выполняя проекты в России и за рубежом. Продукция и системы ультразвукового контроля «ЭХО+» позволяют с высокой точностью выявлять внутренние дефекты в металле и предотвращать аварийные ситуации на опасных производственных объектах. Экономическая выгода от применения таких методик и приборов измеряется миллионами рублей.

 

Флагман продукции НПЦ «ЭХО+» – новый дефектоскоп «АВГУР-АРТ» (AUGUR-ART), уникальность которого заключается в использовании технологии сканирующих антенных решеток, позволяющих проводить контроль не только типовых, но и сложных сварных соединений (аустенитных (толщиной более 300мм), разнородных, толстостенных, малодоступных для сканирования и т.д.) и в ряде случаев заменять радиационный контроль ультразвуковым. Новый «АВГУРАРТ» поддерживает три энкодера, что дает возможность использовать его с подключением разных типов сканеров. Немаловажной особенностью прибора является его высокая ценовая конкурентоспособность по сравнению с импортными аналогами.

 

12-й номер журнала "Газовая промышленность" вышел со статьёй, посвященной новому дефектоскопу АВГУР АРТ

 

Работы с применением дефектоскопа «АВГУР-АРТ» могут осуществляться как силами специалистов компании «ЭХО+», так и специалистами со стороны заказчика после прохождения рекомендованного курса обучения, который входит в консалтинговые услуги компании.

 

Новый дефектоскоп «АВГУР-АРТ» вобрал весь опыт разработок предыдущих шести поколений автоматизированных систем ультразвукового контроля компании «ЭХО+» и представляет собой современный высокотехнологичный продукт, задающий стандарты качества в области неразрушающего контроля и технической диагностики.

 

12-й номер журнала "Газовая промышленность" вышел со статьёй, посвященной новому дефектоскопу АВГУР АРТ

 

В этом году «ЭХО+» отмечает юбилей. За 30‑летний период научной и производственной деятельности компанией было зарегистрировано 49 оригинальных методик неразрушающего контроля, изготовлено более 100 систем автоматизированного ультразвукового контроля, защищенных 10 патентами, издано около 400 статей и научных трудов. По словам генерального директора «ЭХО+» профессора, д.т.н. А.Х. Вопилкина, главной ценностью компании был и остается коллектив, состоящий из единомышленников, высококвалифицированных специалистов, экспертов, научных деятелей, отмеченных докторскими и кандидатскими учеными степенями.


Одна из задач ультразвукового неразрушающего контроля сварных соединений магистральных трубопроводов – это обнаружение непроваров, трещин на границе сплавления основного металла и сварного соединения, в том числе для швов, сваренных в узкую разделку. В настоящее время для этих целей используются антенные решётки, работающие в режиме зональной фокусировки. С помощью этой технологии можно быстро проводить контроль границы «основной металл-сварное соединение».

 

Недостатком зональной фокусировки с применением ФАР является грубая оценка размеров трещины и уход эхосигналов из строба слежения при смещении антенной решётки в направлении поперечном к сварному соединению. Изменение толщины стенки трубы также может привести к потере эхосигнала, отражённого от дефекта.

 

По эхосигналам, измеренным антенной решёткой методом цифровой фокусировки антенной (ЦФА), можно восстановить изображение всей поверхности границы сплавления. Для этого нужно использовать акустические схемы с нечётным отражением от границ объекта контроля, когда удаётся регистрировать эхосигналы отражённые от поверхности трещины. Под акустической схемой будем подразумевать описание лучевой траектории распространения импульса при отражении его от границ объекта контроля с учётом трансформации типа волны. Для описания акустических схем будем пользоваться следующим правилом: буква d обозначает отражение от дефекта; тип волны после отражения от границ будем обозначать буквами L (продольная) и T (поперечная). Последовательная запись типов волны и событий будет определять акустическую схему. Например, схема LLdT описывает ситуацию, когда при излучении продольная волна не меняет тип при отражении от дна, а при приёме регистрируется поперечная волна, в которую трансформировалась продольная при отражении от поверхности дефекта.

 

На Рис. 1 показан объект контроля в виде пластины толщиной 20 мм из стали Ст20, в которой просверлены плоскодонные отверстия (ПДО) диаметром 3.5 мм с углом наклона 7 градусов. ПДО пронумерованы от 1 до 4. Эхосигналы измерялись антенной решёткой из 32 элементов с рабочей частотой 5 МГц установленной на рексолитовую призму с углом наклона 35 градусов. Передняя грань призмы находилась на расстоянии 17 мм, от торцов ПДО.

 

Получение изображения несплошностей на границе сплавления ос-новного металла и сварного соединения методом цифровой фокусировки антенной

Рис. 1. Измерения эхосигналов

 

По эхосигналам восстанавливались изображения моделей дефектов по всем акустическим схемам как с однократным отражением от дна, так и с тремя отражениями от дна с учётом эффекта трансформации типа волны. По всем акустическим схемам таких изображений будет 40. Из них для каждого ПДО будет насчитываться только около 10 акустических схем, которые позволяют получить изображение поверхности трещины. Список этих акустических схем для каждого ПДО будет свой. Все пригодные изображения можно объединить в одно (Рис. 2). Линиями красного цвета на рисунке показано дно образца и контуры ПДО с номерами от 1 до 4. Размеры дефектов можно оценить с точностью ±0.5 мм.

 

Получение изображения несплошностей на границе сплавления ос-новного металла и сварного соединения методом цифровой фокусировки антенной
Получение изображения несплошностей на границе сплавления ос-новного металла и сварного соединения методом цифровой фокусировки антенной
Получение изображения несплошностей на границе сплавления ос-новного металла и сварного соединения методом цифровой фокусировки антенной
Получение изображения несплошностей на границе сплавления ос-новного металла и сварного соединения методом цифровой фокусировки антенной

Рис. 2. Изображения ПДО

 

Для конкретной методики из множества акустических схем для ПДО на разных глубинах залегания нужно выбрать всего лишь одну схему. В Таблица 1 указаны акустические схемы, оптимальные для контроля разных ПДО. Видно, что для контроля ПДО №4 нужно использовать «диковинную» акустическую схему LTdTTT с трансформацией типа волны. Разница амплитуды бликов ПДО не превышает 1.8 дБ. Следует отметить, что это происходит без всякого выравнивания чувствительности.

 

Таблица 1.

Номер ПДО Акустическая схема Относительная амплитуда, дБ
1 TdTT -1.2
2 TdTT 0.0
3 TdTT -1.8
4 LTdTTT -0.3

 

В Таблица 2 указан второй вариант акустических схем. Ошибка определения амплитуды бликов ПДО уменьшилась до -1.1 дБ. Понятно, что для разных расстояний от антенной решётки до центра сварного соединения наборы акустических схем будут отличаться.

 

Таблица 2.

Номер ПДО Акустическая схема Относительная амплитуда, дБ
1 LTdTTT -0.6
2 LTdTTT 0.0
3 LTdTTT -1.1
4 LTdTTT -0.3

 

С вычислительной точки зрения такой подход более затратный, чем режим зональной фокусировки. Однако его реализация на программируемых логических матрицах или иных системах, реализующих технологию параллельных расчётов, позволяет получать изображения с частотой более 20 Гц при использовании 32 элементных антенных решёток.

 

Быстрый анализ данных можно проводить, как и при обычном зональном контроле по представлению в виде StripChart, а уже более точное определение типа дефекта и его высоты выполнять по ЦФА изображению.

 

Указанный способ контроля реализуется дефектоскопом АВГУР-АРТ, входящим в систему автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР-ТФ.

 

Базулин Е.Г.


 

На представленном видео проведена интеграция дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ производства НПЦ «ЭХО+» и промышленного кобота Universal Robots. С помощью кобота с шестью степенями свободы обеспечивается перемещение ультразвуковой фазированной решетки по заданной траектории для обеспечения методики контроля. В данном случае показано перемещение в трех плоскостях по настроечному образцу сварного шва толщиной 70 мм парогенератора АЭС. Для контроля таких объектов как рельсы, колёса, зубчатые шестерни, в контактном и иммерсионном режиме оптимально совмещение инструмента записи и визуализации данных, такого как АВГУР с жестко заданной программой перемещения датчика. Характерная скорость перемещения составляет порядка 20-100 мм/с.


 

На данном видео представлена интеграция дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ производства НПЦ «ЭХО+» и промышленного кобота Universal Robots. Обеспечивается перемещение миниатюрного ультразвукового датчика по сложной траектории для выполнения методики контроля. Особенность кобота заключается в обеспечении постоянного усилия прижатия датчика. Сочетание быстродействующего дефектоскопа с визуализацией и записью данных и программируемого кобота позволяет на качественно ином уровне обеспечить контроль таких сложных изделий как лопатки турбин энергетического оборудования.


В практике ультразвукового контроля встречаются объекты, толщина которых больше 200 мм или объекты, контроль которых проводится на многократно отражённых от его границ лучах. К таким объектам относятся корпуса реакторов атомных станций, главные запорные задвижки (ГЗЗ), сварные соединения роторов, тройники газопроводов и прочее. Восстановление изображений отражателей с высокой разрешающей способностью в основной и дополнительных плоскостях и с малым уровнем шума представляет собой нетривиальную задачу. Для её решения с помощью технологии фазированных антенных решёток (ФАР) требуются антенные решётки с числом элементов более 128 и соответствующая многоканальная аппаратура излучения и приёма эхосигналов обеспечивающая динамическую фокусировку по глубине (DDF) [1]. Но даже в этом случае поперечная разрешающая способность в основной плоскости и, уж тем более, поперечная разрешающая способность в дополнительной плоскости может оказаться недостаточно высокой.

 

Для получения высококачественного изображения отражателей для регистрации эхосигналов можно воспользоваться прореженной антенной решёткой (ПРАР), которая сканирует по всей поверхности объекта контроля [Рис. 1]. Под ПРАР подразумевается антенная решётка с индивидуальными призмами для каждого элемента, между которыми расстояние много больше длины волны [2] (Рис. 3). Изображение отражателей по измеренным эхосигналам можно восстановить, используя метод SAFT в трёхмерном варианте [3], [4], [5]. В сообщении приведены результаты контроля с использованием такого подхода.

 

Описание объекта контроля

 

На Рис. 1 показан объект контроля толщиной 297 мм из нержавеющей стали с аустенитным X-образным сварным соединением, по краям которого просверлено 8 пронумерованных боковых цилиндрических отверстий (БЦО) диаметром 6 мм. Контуры сварного соединения схематически показаны многоугольником жёлтого цвета. Скорость звука в нержавеющей стали равна 5,714±0,03 мм/мкс.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 1. Вид объекта контроля. Ось y направлена перпендикулярно плоскости рисунка

 

На Рис. 2 показано вид объекта контроля со стороны БЦО диаметром 2 мм. С этой же стороны по центру сварного соединения просверлено 7 БЦО диаметром 6 мм, которые пронумерованы от 1ц до 7ц.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 2. Вид объекта контроля со стороны БЦО диаметром 2 мм

 

Тип используемого ПРАР

 

Регистрация эхосигналов проводились с помощью ПРАР типа 6L1.8H30H45 с рабочей частотой 1.8 МГц с шестью элементами с расстоянием между элементами δx ≈ 6 <!-- [if gte mso 9]> <!-- [if gte mso 9]> мм. Размеры элемента равны Δx = 4 мм и Δy = 8 мм. Отметим, что в случае неограниченной апертуры фронтальная разрешающая способность в основной (xz) и в дополнительной плоскости (yz) не будет зависеть от глубины и будет равна размерам пьезоэлемента. Схематически конструкция ПРАР показана на Рис. 3. Первые три элемента рассчитаны на излучение продольной волны под углом 30 градусов, а с четвёртого по шестой – на излучение продольной волны под углом 45 градусов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

 

Рис. 3. Эскиз шестиэлементной ПРАР и схема при контроле объекта толщиной 300 мм. Ось y направлена перпендикулярно плоскости рисунка

 

ПРАР перемещался 597 раз с шагом 0,486 мм вдоль оси x, и 48 раз с шагом 1,5 мм по оси y. Измерялись эхосигналы при излучении первым элементом ПРАР и приёмом шестью элементами (первый выстрел) и излучении шестым элементом ПРАР и приёмом шестью элементами (шестой выстрел).

 

Восстановленные изображения

 

В этом разделе изображения B-типа для более удобного обозрения объеденены в матрицу за счёт выделения максимального значения изображения вдоль оси y. Контрастность изображений увеличена на 9 дБ для подчёркивания бликов малой амплитуды.

 

2D-изображение, работает только первый элемент ПРАР

 

На Рис. 4 показано 2D изображение B-, C- и D-типа и срез изображения вдоль оси y, восстановленное по эхосигналам излучённым и принятым первым элементом ПРАР, что эквивалентно использованию одноэлементного преобразователя работющего в совмещённом режиме. Видна левая граница сварного соединения. Высокий уровень реверберационного шума не повзоляет обнаружить блики БЦО 1, 2 и 3 и блики БЦО 1ц и 2ц расположенные в верхней части сварного соединения. Высокий уровень шума в сварном соединении не позволяет обнаружить блик БЦО 7ц и блик БЦО Ø2мм. Чуть ниже блика БЦО 4ц хорошо заметен ложный блик, сформированный эхосигналами, переотражёнными от границы сварного соденинения и БЦО 4ц. Таким образом, из 16 БЦО просверленых в образце удалось обнаружить 8.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 4. 2D-изображение отражателей при работе только первым элементом

 

2D-изображение, первый и шестой выстрелы

 

На Рис. 5 показано 2D изображение B-, C- и D-типа и срез изображения вдоль оси y. По сравнению с изображением на Рис. 4 уровень реверберационного шума уменьшился более чем на 9 дБ, а уровень шума в сварном соединении больше чем на 3 дБ. Хорошо видна левая граница сварного соединения. Блик БЦО 2 не виден, так как импульс проходит максимальное расстояние по сварному соединению. Если проводить контроль ПРАР при размещении её справа от сварного соединения, то блик БЦО 2 уверено выявляется. Блики БЦО 3 и БЦО 7ц слабо заметны. Из 16 БЦО просверленых в образце уверено обнаружить удалось 12. Ложный блик, который отмечен на Рис. 4, практически исчез, что связано с эффектом использования ПРАР, когда регистрируются эхосигналы выстрела. И чем больше расстояние между первым и последним элементами ПРАР, тем больше подавляются ложные блики.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 5. 2D-изображение отражателей по первому и шестому выстрелам

 

3D-изображение, первый и шестой выстрелы

 

На Рис. 5 показано 2D изображение B-, C- и D-типа и срез изображения вдоль оси y. По сравнению с изображением на Рис. 5 уровень реверберационного шума уменшился более чем на 6 дБ. БЦО 2 по прежнему не удалось обнаружить, а вот блики БЦО 7ц и БЦО Ø2мм стали более заметны. Фронтальная разрешающая способность в дополнительной плоскости по сравнению с 2D-изображением возросла, что особенно заметно на срезе изображения вдоль оси y. Из 16 БЦО просверленых в образце уверено обнаружить удалось 15.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 6. 3D-изображение отражателей по первому и шестому выстрелам

 

3D-изображение БЦО диаметром 2 мм

 

На Рис. 7 показан фрагмент 3D-изображения на Рис. 6 для более детального анализа бликов БЦО Ø2 мм. Хорошо заметен не только блик на прямой продольной волне (LdL), но так же хорошо заметны блики по акустической схеме LLdL (излучённая продльная волна отразилась от дна, отразилась от БЦО и была зарегистриована как продольная волна) и по акустической схеме LTdL (излучённая продльная волна при отражении от дна трансформировалась в поперечную, отразилась от БЦО и была зарегистрирована как продольная волна). Наличие этих трёх бликов позволяет уверено обнаружить БЦО диаметром 2 мм.

 

Ультразвуковой контроль толстостенных объектов с помощью прореженных антенных решёток

Рис. 7. Фрагмент 3D-изображения с БЦО Ø2мм

 

Заключение

 

Таким образом, можно сделать следующие выводы по результатам исследований, изложенных в данной заметке.

 

  1. Для контроля толстостенных изделий толщиной более 100 мм целесообразно использовать ПРАР из шести или восьми элементов, которые сканируют по поверхности объекта контроля. При одностороннем контроле образца сварного шва из аустенитных материалов и 3D-обработке эхосигналов из 16 БЦО уверено обнаружить удалось 15 (см. Рис. 6).
  2. Блик БЦО 2 при проведении контроля слева от шва не удалось выявить. Но при контроле справа от сварного соединения блик БЦО 2 уверено обнаруживается. Возможно, что при использовании двух ПРАР размещённых слева и справа от сварного соединения удастся обнаружить это БЦО. 
  3. Блик БЦО диаметром 2 мм хорошо виден (см. Рис. 6 и Рис. 7).
  4. Анализ бликов БЦО 1ц при сканировании ПРАР слева и справа от сварного соединения говорит о наличии заметной анизотропии в сварном соединении. Её учёт позволит повысить качество изображения [1].

--

[1]. Braconnier D., Okuda S., Dao G. A Detailed Study of Inspecting Thick Parts Using Large Aperture Phased Arrays and DDF, URL: https://www.ndt.net/article/jrc-nde2009/papers/94.pdf (дата обращения: 27.09.2020).

[2]. Базулин Е.Г., Коколев С.А. Повышение отношения сигнал/шум при проведении ультразвукового контроля ремонтных заварок с использованием технологии прореженных антенных решёток // Дефектоскопия. 2013. №5. С. 45-58.

[3]. Bolotina I., Dennis M., Mohr F., Kröning M., Reddy K.M., Zhantlessov Y. 3D Ultrasonic Imaging by Cone Scans and Acoustic Antennas // 18th World Conference on Nondestructive Testing, 16-20 April 2012, Durban, South Africa.

[4]. Долматов Д.О., Седнев Д.А., Булавинов А.Н., Пинчук Р.В. Применение алгоритма расчета в частотной области в ультразвуковой томографии с использованием матричных фазированных антенных решеток и компенсацией непараллельности поверхности объекта контроля относительно плоскости сканирования // Дефектоскопия. 2019. № 7. С. 12-19.

[5]. Базулин Е.Г. Ультразвуковой контроль на однократно отражённом луче с использованием прореженных антенных решёток и трёхмерной обработки эхосигналов // Дефектоскопия. 2016. №1. С. 4-17.

[6]. Базулин Е.Г. Учёт анизотропных свойств сварного соединения при восстановлении изображения отражателей по эхосигналам, измеренным ультразвуковой антенной решёткой // Дефектоскопия. 2017. №1. С. 11-25.

 

 


Этот 2020 год с самого начала в мире не задался. Всему виной эпидемия короновируса, которая началась в Китае. Мы все помним с каким волнением мы следили за здоровьем первых Российских гражданах, эвакуированных из провинции УХАНЬ, как их держали на карантине в специально оборудованном пансионате. Постепенно эта эпидемия добралась и до Москвы. К середине марта в средствах массовой информации все больше стало появляться информации о заболевших и умерших от короновируса. Правда до начала этих неприятных событий прошел всероссийский форум неразрушающего контроля, организованный Российским обществом неразрушающего контроля и технической диагностики (РОНКТД), где я являюсь вице-президентом и где мы участвовали с большим стендом наших разработок.

 

 

Буквально за месяц до начала карантинных мероприятий в Москве у нас состоялась премьера разработанного ручного дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ. Рождался прибор в муках и сомнениях о целесообразности разработки, но тем не менее прибор получился по оценке многих специалистов очень впечатляющим, по ряду характеристик, не имеющим аналогов в России. Более того, он завоевал первое место на салоне инноваций форума.

 

Как мы жили в период пандемии короновируса

 

...

 

 

Подытоживая сказанное о нашей жизни в период короновирусной эпопеи могу сказать, что во-первых тяжелые жизненные условия компании сплачивают коллектив, сотрудники не ударились в панику, наоборот с большим энтузиазмом трудились с сознанием опасности и с соблюдением требованием безопасности. Во-вторых за это время мы нарастили объемы выполняемых работ. Наш опыт показывает, что даже в критических условиях можно и нужно действовать и добиваться результатов.

 

Алексей Харитонович Вопилкин

Генеральный директор ООО "НПЦ "ЭХО+"

 


ООО "НПЦ "ЭХО+" активно участвует в программе оснащения предприятий ПАО "Газпром" отечественными системами неразрушающего контроля.

 

В рамках программы комплексного оснащения нами изготавливаются уникальные системы автоматизированного УЗК АВГУР-Т и АВГУР-ТФ.

 

Летом 2020 г., несмотря на короновирусные перебои работы наших поставщиков, были своевременно отгружены системы в "Газпром трансгаз Ухта" и "Газпром трансгаз Казань". На осень запланированы поставки систем АУЗК АВГУР-Т и АВГУР-ТФ в Югорск, Саратов и Уренгой.

 

При поставках мы проводим обучение, техническое сопровождение эксплуатации и регулярное обновление программного обеспечения систем.

 

Поставки в ПАО "Газпром"


Обновлена лицензия ЛНК ООО "НПЦ "ЭХО+"

 

Обновление лицензии лаборатории неразрушающего контроля

 

Свидетельство об аттестации отдела неразрушающих методов контроля (Область аттестации: 1.1; 1.3; 1.4; 2.1; 2.2; 2.3; 6.4; 6.5; 6.6; 8.1; 8.2; 8.4; 8.12  Виды (методы) неразрушающего контроля и диагностики: 2.1; 2.2.; 11)

 

60A011052-rasshirenie.pdf [1 Mb]


В рамках форума «Территория NDT. Неразрушающий контроль. Испытания.Диагностика» впервые был организован «Салон инноваций в области неразрушающего контроля, технической диагностики и мониторинга состояния промышленных объектов».

 

Первое место занял Универсальный дефектоскоп на фазированных решетках «АВГУР-АРТ2020» разработанный ООО "НПЦ "ЭХО+".

 

В этом дефектоскопе с большим и ярким экраном реализованы все применяемые в настоящее время технологии визуализирующего ультразвукового контроля: методы фазированных решеток, цифровой фокусировки апертуры и дифракционно-временной метод. Программное обеспечение прибора позволяет использовать все разновидности алгоритмов визуализации внутренней структуры объектов контроля. Качество получаемых изображений аналогично качеству приборов ведущих зарубежных фирм.

 

Подробное сообщение о Салоне Инноваций - тут.

 

Победа на Салоне Инноваций - АВГУР-АРТ 2020

 

Победа на Салоне Инноваций - АВГУР-АРТ 2020

 


На сайте опубликован ряд статей сотрудников ЭХО+:

 

 

1. Сборник статей к 30-летию компании

Публикации ЭХО+ весна 2020

В сборник включены наиболее интересные работы, выполненные коллективом за последние годы. Одновременно с развитием и использованием автоматизированных ультразвуковых систем с когерентной обработкой данных, представлены работы, посвященные исследованию, разработке и применению приборов с фазированными антенными решетками. Описана новая электроника, сканирующие системы, алгоритмы улучшения качества изображений. Рассмотрены основные принципы построения методик контроля с использованием таких систем. Исследован вопрос о соотношении радиографии и ультразвука в неразрушающем контроле. Показано, что когерентный АУЗК в ряде случаев дает результаты не хуже, а в комплексе лучше,
чем радиография. Приведены примеры применения средств визуализации данных и автоматизации ультразвукового контроля. Представлен новый ручной ультразвуковой дефектоскоп «АВГУР-АРТ2020», реализующий все современные и востребованные наработки.
Приведен опыт применения программы компьютерного моделирования задач УЗК CIVA для разработки методик ультразвукового контроля.

 

ECHOPLUS-2020.pdf [38.51 Mb]

 

 

 

2. Базулин Е.Г. Уменьшение уровня слабо меняющихся помех методом декорреляции при проведении ультразвукового контроля с использованием антенных решеток. Дефектоскопия № 4, 2020

 

При проведении ультразвукового контроля с использованием антенных решеток в измеренных эхосигналах могут присутствовать помеховые импульсы, которые после восстановления изображения отражателей могут сформировать ложные блики, затрудняющие анализ изображения. К таким нежелательным импульсам можно отнести импульсы реверберационных помех, возникающие при отражении зондирующего импульса от границ призмы, и/или импульсы, отраженные от конструктивного отражателя объекта контроля. Простейший способ уменьшения амплитуды таких импульсов, в случае их высокой стабильности от измерения к измерению, заключается в вычитании из измеренных эхосигналов шаблона с помеховыми импульсами. Однако, если помеховые импульсы слабо меняются при проведении ультразвукового контроля, незначительно изменяя время прихода и амплитуду, то их подавление за счет вычитания шаблона шума не будет эффективно. Для уменьшения уровня слабо меняющихся помех предложено применять процедуру декорреляции

 

033-Noise-Reduction.-Bazulin.pdf [3.96 Mb]

 

 

 

3. Ромашкин С.В., Тихонов Д.С., Федотовских В.Г. Опыт сплошной толщинометрии на основе ФР-дефектоскопов

 

Рассматриваются две методики проведения ультразвуковой толщинометрии, разработанные ООО «НПЦ «ЭХО +», одна из которых предназначена для проведения сплошной толщинометрии основного металла (СУЗТ), другая – для толщинометрии сварных соединений. Кратко описаны ультразвуковые методы, используемые в данных методиках. Представлены результаты их применения. Также описаны средства контроля, изготовленные ООО «НПЦ «ЭХО+» для проведения толщинометрии по данным методикам.

 

029-Thickness-2020.pdf [56.07 Mb]

 

 

 

 

4. Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. ФР-Дефектоскоп. Практические аспекты реализации индустриальной революции 4.0 в продукции НПЦ "ЭХО+"

 

Рассматриваются примеры применения современных технологий, относящихся к индустриальной революции 4.0 в ультразвуковом контроле, реализованные или запланированные к реализации в продукции ООО «НПЦ «ЭХО+»: программное обеспечение АВГУР, аппаратная реализация, алгоритмы

 

NDT4_199_209.pdf [29.76 Mb] 

 30 лет ЭХО+

 

2 апреля 2020 исполнилось 30 лет компании ООО «Научно-производственный центр неразрушающего контроля «ЭХО+» (НПЦ «ЭХО+»), резидента Технопарка «СТРОГИНО». Своей деятельностью она внесла значительный вклад в овышение безопасной эксплуатации атомных энергоблоков.

Учредителем и бессменным генеральным директором НПЦ «ЭХО+» является проф., д-р техн. наук Алексей Харитонович Вопилкин.

 

Основное направление работ компании связано с разработкой, производством и эксплуатацией автоматизированных комплексов для ультразвукового голографического контроля (АУЗК) сварных соединений (СС) и основного металла АЭС, с визуализацией и измерением параметров дефектов с высокой разрешающей способностью. Знание реальных размеров дефектов позволяет оценивать эксплуатационный ресурс сварных соединений, планировать ремонт забракованных сварных соединений в сжатые сроки, не допускать критических и аварийных ситуаций, уменьшать потери на ремонт.

 

За эти годы в компании разработано и выпускается большая линейка автоматизированных комплексов ультразвукового контроля промышленно опасных объектов, в первую очередь АЭС, повысивших их эксплуатационную надежность. В этих разработках предложены и реализованы самые передовые идеи и алгоритмы, такие как фазированные антенные решетки, 3Д-С- САФТ, когерентная ультразвуковая голография и др. Под руководством А.Х. Вопилкина НПЦ «ЭХО+» вырос в ведущую в своей области компанию, в которой работают талантливые ученые и разработчики, в том числе 3 доктора технических наук, 4 кандидата наук. За эти годы выпущено и внедрено более 120 комплектов систем, разработано и аттестовано 38 методических указаний. По сути создано новое научно-техническое направление, а именно ультразвуковая дефектометрия, которая позволяет не только повышать эксплуатационную надежность объектов, но и проводить оценку остаточного ресурса.

 

Продукция НПЦ «ЭХО+» эксплуатируется на всех российских и ряде зарубежных АЭС. Разработки компании неоднократно награждались дипломами и медалями на российских и международных выставках. За 30 лет существования компании удалось решить ряд важных для атомной отрасли задач, направленных на повышение безопасной эксплуатации энергоблоков.

 

Разработки НПЦ «ЭХО+» дают значительный технико-экономический эффект на АЭС, исчисляемый многими сотнями миллионов рублей, за счет уменьшения объема необоснованного ремонта и, как следствие, сокращения простоя энергоблоков, снижения дозозатрат на операторов, повышения производительности контроля и др. В последние годы активно развиваются и внедряются новейшие технологии, основанные на применении ультразвуковых антенных решеток, с помощью которых создан автоматизированный комплекс с полным циклом автоматизации, обеспечивающий сведение к нулю субъективность оператора – человеческий фактор.

 

В 2007 г. трое сотрудников коллектива удостоены Премии Правительства РФ (руководитель творческого коллектива А.Х. Вопилкин) за «Создание и промышленное внедрение технологии комплексной диагностики, методов и импортозамещающих приборов с целью снижения аварийных ситуаций на потенциально опасных объектах».

 

В 2015 г. 23 сотрудника компании награждены различными наградами Корпорации «Росатом».

 

В 2018 г. А.Х. Вопилкин удостоен благодарности Президента РФ В.В. Путина.

 

Краткие итоги работы компании таковы: разработано три поколения автоматизированных комплексов «Авгур»; поставлено на промышленно опасные объекты 120 комплексов; разработано и аттестовано 42 методики контроля; продиагностировано 325 000 погонных метров сварных соединений; опубликовано 235 статей, в том числе 7 монографий; защищено 2 кандидатских и 2 докторских диссертации. Получено 10 патентов на свои разработки.

 

Обобщенная презентация к Юбилею. 30let.pdf [1.19 Mb]

 

 

Видеофильм про АВГУР к 30-летнему Юбилею:

 

 

Видеофильм про АВГУР к 25-летнему Юбилею:

 

 

 

Контроль АВГУРОМ По... к 20-летнему Юбилею:

 


 

 

 

 

 

 

 


 

Ручной универсальный дефектоскоп на фазированных решетках АВГУР-АРТ 2020

 

Применение фазированных решёток, TOFD и технологий цифровой фокусировки в режимах ручного, механизированного и автоматизированного контроля

 

Дефектоскоп АВГУР-АРТ 2020


Выставка и конференция Территория-NDT 2020

 

Приглашаем на наш стенд В.4 на выставке Территория-NDT 2020 в Экспофоруме.

 

Вы сможете провести тест-драйв нашего оборудования: систем автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР-ТФ и АВГУР-Т, а также новейшей разработки ООО "НПЦ "ЭХО+" – ручного дефектоскопа АВГУР-АРТ2020 с поддержкой технологий ФР и TOFD.

 

На конференции будут представлены следующие доклады:  

  • Ромашкин С.В, Тихонов Д.С., Базулин Е.Г., Бутов А.В., Заушицын А.В. Новые технологии ультразвукового контроля аустенитных сварных соединений
  • Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. РУЧНОЙ ДЕФЕКТОСКОП АВГУР-АРТ Р – УНИВЕРСАЛЬНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ РУЗК, МУЗК И АУЗК
  • Базулин Е.Г. Уменьшение уровня реверберационных шумов методом декорреляции при ультразвуковом контроле антенными решётками

 

Ждем вас 3-5 марта в Экспофоруме. Посетители нашего стенда получат сборник трудов ООО "НПЦ "ЭХО+", подготовленный к 30-летнему юбилею компании.


Повышение качества ЦФА-изображения отражателей за счёт применения антенной решетки с адаптивным протектором

 

       Поверхность объектов контроля может быть неровной по причине её конструктивных особенностей. После монтажа, в процессе эксплуатации или подготовки к контролю изначально ровная поверхность объекта контроля может утратить это свойство. Многие методы восстановления изображения отражателей с использованием ультразвуковых антенных решёток исходят из того, что поверхность объекта контроля прямая линия. В настоящее время в практике ультразвукового контроля широко применяется метод цифровой фокусировки антенной решётки (ЦФА), который предполагает регистрацию эхосигналов при излучении и приёме всеми парами антенной решётки и восстановления по измеренным эхосигналам изображения отражателей методом комбинированного SAFT (C-SAFT). 

 

       Проведение контроля со стороны неровной поверхности может привести к очень сильному искажению восстановленного ЦФА-изображения [2]. В методах семейства ЦФА можно учесть неровную поверхность объекта и сформировать неискажённые изображения отражателей. Основная проблема в получении информации о профиле поверхность контролируемого объекта. Для этого разработаны приспособления, позволяющие по время контроля получать профиль поверхности [1] для его учёта в методе ЦФА.

 


Лаборатория по неразрушающему контролю ООО "НПЦ "ЭХО+" выполнила работы по механизированному ультразвуковому контролю (МУЗК) кольцевых сварных соединений берегового участка трубопровода Северный Поток - 2.

 

Ультразвуковой контроль сварных швов проводился по аттестованной методике контроля с применением методов ФР и TOFD, реализованных в системе автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР-ТФ.

 

Контроль проводился взамен РГК с целью ускорения строительно-монтажных работ и сокращения срока подготовки к пуску трубопровода в эксплуатацию.

 

Выполнен ультразвуковой контроль трубопроводов берегового участка Северного Потока - 2

©

Россия, 123458, Москва, ул. Твардовского д.8

«Технопарк «СТРОГИНО», ООО «НПЦ «ЭХО+»

Телефон / Факс (495) 780-92-50

E-mail: echo@echoplus.ru

Web: www.echoplus.ru

Техническая поддержка: support@echoplus.ru



_

Яндекс.Метрика

Наверх